Академический словарь русского языка - качка

-и, ж.

Колебание судна на волнах.

Несмотря на порывистую качку, он {штурман} ступал по палубе ---, не держась ни за что. Станюкович, В шторм.

||

Колебание, легкое покачивание, тряска при езде в экипаже, вагоне и т. п.

Я закутался в шубу и задремал, убаюканный пением бури и качкою тихой езды. Пушкин, Капитанская дочка.

Качка экипажа обыкновенно погружала его в легкую дремоту. Тургенев, Новь.

◊

бортовая качка

килевая качка